怎么挑选交流伺服驱动器?(交流伺服驱动器说明书)

根据伺服电机来选择,因为伺服不同于变频器,伺服驱动器和伺服电机是一一配套的。那么,如何选择伺服电机呢??这就要和机械设计人员配合了。

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根据设计好的机械结构,以及设备的设计参数,比如生产速度,生产节拍等因素,确定需要的扭矩和转速,当然,要留有一定的余量。具体的选型过程,一般由机械设计人员根据公式和经验来确定,但核心原理就是牛顿定律。F=Ma,以及M=Jβ,也就是力=质量*加速度,力矩=惯量*角加速度。一个用于直线,一个用于圆周。

普通应用,可以不用进行惯量匹配,但是工艺要求严格的场合,还要进行惯量匹配,也就是负载惯量折算到电机轴上,要和电机转子惯量匹配,一般在10倍以内即可,对于节拍要求很高的场合,需要控制在5倍以内。

这样,根据力矩,转速,以及惯量,就可以确定伺服电机参数了。由于伺服电机一般用于运动控制,所以,力矩比功率更重要。

确定好了伺服电机,就需要确定伺服驱动器了。这个要综合考虑预算以及设备情况,来确定是利用脉冲控制还是通讯控制。如果是轴数不多,一般四轴以内,选择脉冲控制。超过四轴,用通讯控制。用通讯控制,还要考虑选哪家,一般PLC和伺服选同一个品牌,这样,通讯就方便多了。

经过一系列选择,才能最终确定伺服电机和伺服驱动器

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肝胆相照

gān dǎn xiāng zhào

[释义] 形容对人忠诚;用真心相待。肝胆:比喻真诚的心。

[语出] 宋·文天祥《文山全集·六·与陈察院文龙书》:“所恃知己;肝胆相照;临书不惮倾倒。”

[正音] 照;不能读作“zhāo”;相;不能读作“xiànɡ”。

[辨形] 肝;不能写作“甘”。

[近义] 披肝沥胆

[反义] 钩心斗角 尔虞我诈

[用法] 多用于真诚相处;极为信赖的同志、朋友之间;有时也用于组织之间。一般作谓语。

[结构] 主谓式。

[辨析] ~和“披肝沥胆”都形容对人忠诚。但~中的“相”字;偏重在相互之间;“披肝沥胆”偏重指个人对集体、对人民、对党、对祖国的忠诚。

[例句] 英雄豪杰之间的交往贵在~;荣辱与共。

[英译] show the deepest sincerity

成语:肝胆相照

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